馬鹿だけどガチな質問スレ842

祖父母が遠方に住んでて、祖父は骨折で入院してて祖母は家で癌の犬と暮らしてる。祖母も足腰痛めてるんだけど、犬の寿命が短いっぽいから1泊しに行きたいんだけど迷惑かな？本人に聞いたら歓迎してくれるだろうけどどうなんだろう。